一、青龙。在道教中名叫孟章，是代表东方、左、春季的神仙，对应星宿为角、亢、氐、房、心、尾、箕。据《淮南子》记载，天神贵者，莫贵于青龙。青龙地位尊贵，为四象之首。属木，青色，主万物生长。
二、白虎。在道教中名监兵，是代表西方、右、秋季的神仙，对应星宿为奎、娄、胃、昂、毕、觜、参。属金，白色，亦是战神、杀伐之神，其实青龙还是白虎，青和白并非是指青色的龙和白色的虎，而是从五行属性上来说的。
三、朱雀。名为陵光，是代表南方、上、夏季的神仙，对应星宿为井、贵、柳、星、张、翼、轸。属火，红色。古代较好初以南为上，所以是前朱雀，这和现代北上南下的方向划分有所区别。朱雀不是凤凰，也不是不死鸟。
四、玄武。名为执名，是代表北方、下、冬季的神仙，对应星宿为斗、牛、女、虚、危、室、壁，属水，黑色。玄武在道教中比较特殊，和道教排名较好的真武大帝有衍生关系，但真武大帝的神格要高于玄武执名神君。