先要搞懂为什么会有这种称呼，还要从商周时期说起，因为历史研究结果发现，春秋战国的爵制相当一大部分是沿袭了商周时期爵制，且西周爵制在历史中有突出的地位。
比较新出现的应该是“侯”这个称谓，可以称之为侯爵，该名称代表了尊贵的地位，以及君王赐封的荣耀。到了春秋战国时期战争四起，大国间的冲突不断，不少国度为了赢得战争的胜利，在长期的作战中占得优势地位，都选择与势均力敌，拥有共同目标的国度结盟。在结盟中为了体现国度的地位权力等差距，就慢慢有了后来我们熟知的“公侯伯子男”五等爵制。这是孟子所提出的一个完整的爵位结构，后来我国封建社会发展时期的各个王朝均有沿用，也可以说是爵位较好早出现的时间了。
公，是天子之下较好位高权重的爵位官职的名称。春秋的爵制采用赐封的方法，当时爵制与世袭承继的分封制，宗法制互为表里，所以说当时的爵制就代表了你手中的政治权力的大小。
侯，我们听过这么一个词来形容人地位突飞猛涨，一路高升，就会说”封侯拜相“。这里的侯就指的是侯爵，在春秋战国时期，周天子之下的侯爵已经算得上是一方霸主了，所以说春秋战国时期的侯爵，已经是诸侯国提升地位的顺序里接近顶点的存在了。
公（拼音：gōng），本义是对祖先的尊称，在西周金文中主要是王朝大臣之称，春秋时代“公”是诸侯的通称。又由平分义引申出公共、共同义。
侯（拼音：hóu），本义是指古代射礼所用的射布，古代群居，能为众射兽除害者则以为长，故引申古代五等爵位的排名较好等，又特指君主，又可指诸侯，后又泛指达官贵人。
按照礼法，只有周天子才能称为“王”，然后按公，侯，伯，子，男五个爵位进行分封。其他诸侯国的国君只能成为公或候。但当周天子势弱的时候，公，候擅自称王，周天子也管不了了。