我觉得挺好听的，而且觉得不必改，名字的读音和意义都很流畅。
“宇”字用的人太多了，容易撞字，就意义而言，“予”字也很珍贵。而刘琛予总让我想起常听到的“晨宇”以及明星的“涵予”“馨予”。我觉得把名字的重心放在“琛”上挺好的，而且这个名字虽然有“琛”，但并没有太多言情小说角色的气息。
真要说起来，yu chen读音的名字也挺多，不过chen大多是排名较好声，宇辰雨晨玉辰，刘姓的人也不算少，这样一想名字读音类似也有可能。如果在村庄里并且是村里主要的姓，就更有可能了。
不过起名虽然重要，却也不必追求新的啦，一般也做不到，就是做到了也容易出现一些非常规操作，对孩子发展不好。我答关于名字的题总是陷入这样的怪圈，此处自我检讨一下。
p.s.根据个人经验而答，不是很清楚近年新生宝宝的起名选择，不知道较好近的小孩子起名喜欢用什么字呢？