干豌豆是可以制作成豆浆的，只不过需要和适量的黄豆共同制作。首先要将黄豆和豌豆清洗干净，然后放置在清水中，浸泡一个晚上之后全都加入豆浆机中，放入适量的清水，比较后面启动豆浆机榨汁后过滤就可以了，如果觉得太苦也可以加一些糖，搅拌均匀就可以喝了。