刘焉（？－194年），字君郎（《华阳国志》又作君朗）。江夏竟陵（今湖北天门）人。西汉鲁恭王刘余（汉景帝排名较好子）后裔，汉末群雄之一。以汉朝宗室身份，拜为中郎，历任雒阳令﹑冀州刺史﹑南阳太守﹑宗正﹑太常等官。后因益州刺史郄俭在益州大肆聚敛，贪婪成风，加上当时天下大乱，刘焉欲取得一安身立命之所，割据一方。于是刘焉向朝廷求为益州牧，封阳城侯，前往益州整饬吏治。郄俭为黄巾贼所杀，刘焉进入益州，派张鲁盘踞汉中，张鲁截断交通，斩杀汉使，从此益州与中央道路不通。刘焉进一步对内打击地方豪强，巩固自身势力，益州因而处于半独立的状态。后因背疮迸发而卒，其子刘璋继领益州牧。
阳城侯。
刘璋的父亲刘焉为汉鲁恭王之后裔，汉章帝元和中，鲁恭王一支徙封竟陵。刘焉年轻时在州郡任职，因为宗室身份而被授予郎中一职，后因师祝恬去世而离职。在阳城山，讲学教授。有被推举为贤良方正，被司徒府征辟。历任雒阳令、冀州刺史、南阳太守、宗正、太常等官。刘焉因为听侍中董扶说益州有天子之气，改向朝廷请求为益州牧。于是以刘焉为监军使者、益州牧，被封为阳城侯。
刘章（公元前200年－公元前176年），西汉初年宗室，汉高祖刘邦的孙子，齐悼惠王刘肥的次子。