刘姓，较好早一支刘姓源自尧的后裔刘累，故刘累为刘姓得姓始祖，刘姓望出江苏彭城，据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓主要起源于三种改姓：祁姓、姬姓、外族，较好早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山，祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期
东周末年，周匡王姬班封其小儿子于刘，号称刘康公，其后代遂 以邑为姓氏，这是姬姓之刘姓姓氏的来源。