1、Leo
李奥纳多/里奥Leonardo Da Vinci(外文名)（故在部分汉语配音中也译作达·芬奇）
绰号：蓝霹雳、蓝天使
年龄：十六岁（以人类年龄计算）
体格：170公分、78公斤
龟壳：防弹防震、龟中的“金钟罩”
性格：富领导才能、英勇、果断、耳目精灵
使用武器：双武士刀
拉斐尔（Raphel),头巾红色，武器武士叉。
米开朗基罗（Michelangelo),头巾黄色，武器两个双截棍。
多纳泰罗（Donatello），头巾紫色，武器棍子
2、Raph
拉斐尔/伟夫 Raphael（Raffaele）
绰号：红豆冰
年龄：十五岁（以人类年龄计算）
龟壳：坚硬可防弹
性格：急躁冲动、心地善良、对人无恶意
使用武器：双叉
3、Mikey
米开朗琪罗/麦奇 Michelangelo/Mikey
绰号：新奇士，柳丁花
年龄：15岁半（以人类年龄计算）
龟壳：坚硬，光滑程度为众龟之冠
性格：乐天主义，富正义感，爱交朋友
使用武器：双节棍
4、Don
多纳泰罗/多尼 Donatello （汉语配音的动画中也译为多纳凯罗，爱因斯坦（多纳泰罗）、唐纳迪罗）
绰号：紫菜包、紫葡萄
粤语CV：冯锦堂
身高：5.2英尺[1.58米]
体重：180磅[81.6千克]
眼睛：深棕色
武器：木棍
名字分别叫达芬奇、多纳泰罗、拉斐尔、米开朗基罗。
这四只神勇无比、神气十足的小乌龟的名字是当时老鼠老师以文艺复兴时期四位大师的名字命名的。他们分别是排名比较靠前达芬奇、暴躁冲动却富有激情的拉斐尔，比较喜欢搞笑的米开朗基罗和个性沉稳的多纳泰罗。
忍者神龟4个都叫
里奥头脑冷静，英勇果断
拉斐尔性格火爆，正直善良
米开朗琪罗宴信幽默水和体贴
多纳泰罗信性情随和，酷爱科学