根据现有的资料，目前能查到的舜帝后裔有100余姓，即：姚、虞、遂、商、观、厘子、甄、娥、卫、庐、莫、妫、圭、舜、陈、胡、田、孙、陆、袁、车、王、李、负、蒲、潘、饶、傅、邹、有、河、母、息、子、杜、尧、濮阳、直、舀、胜、胜屠、咸、排名较好、法、胡母、满、司徒、薛、陶、夏、吴、爰、颛孙、敬、阮、庆、郭、胡非、宗、鍼、原、偃师、恩、威、五王、黎、颍川、梅、即墨、文等。
其中，“姚”姓《史记·正义》记载：“瞽瞍姓妫,妻曰握登,见大虹意感而生舜于姚墟,故姓姚。”虞舜姓姚，是由地名而来。
舜帝，有虞氏，跟随父亲瞽叟妫姓，又因生于姚墟，又以姚为姓。舜裔其他各姓氏皆由妫、姚二姓演化而来。
在舜裔姓氏中，以妫，姚为宗姓，以虞，陈为国姓，其后逐渐繁衍出田，胡，孙等诸多支姓。
随着舜裔的迁徙繁衍，舜裔姓氏不断增多。有文献记载的舜裔姓氏总数达250个左右，有史可考的有202个，包括单姓121个，81个。
20世纪80年代，陈、胡、袁、姚、虞、田、王、孙、陆、车十姓联宗，成立世界舜裔宗亲联谊会。因此这10个姓氏构成了舜帝后裔代表姓氏。